2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究

書誌事項

タイトル別名
  • Effects of Local Vision Uncertainty on the Emergence of Circle Formation in Multi-Robots
公開日
2003
DOI
  • 10.1299/jsmermd.2003.82_7
公開者
一般社団法人 日本機械学会

説明

本研究では, 個々のロボット視覚の不確実性が群ロボットシステムにおける円陣形成特性に与える影響について取り扱う。

収録刊行物

被引用文献 (2)*注記

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