書誌事項
- タイトル別名
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- Study on Recognition of Object-character In Soft Robotic System
抄録
本研究では, 断面が円弧状の柔らかい台座に搭載されたOn-Offスイッチのみでできた触覚センサを有した軟生指ロボットで, 物体を把握する。このときセンサから得られる多量の時系列データを画像とみなし, Onになっているピクセルの近傍ピクセルのOn-Off状態のパターンに着目する。このパターンの出現頻度を把握物体の特長量とし, 多量のデータを低次元化することと共に, 物体の性状を認識する方法を明らかにする。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 98-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909111168
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- NII論文ID
- 110002505708
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可