書誌事項
- タイトル別名
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- Study of gripping operation of a blanket module using a compact robot simulator
抄録
<p>The compact simulator has been developed to perform the simulation of ITER blanket remote maintenance by vehicle manipulator effectively. In this paper, we describe gripping operation of the blanket module. We carried out the simulation by a method to utilize interference information and evaluated maintenance work in three items. An effect of the simulation with interference information was confirmed by the experiment.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0), 2A1-18a4-, 2016
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909685248
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- NII論文ID
- 130007233203
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可