書誌事項
- タイトル別名
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- 2A1-M7 Force Control of SCARA Robot Driven by Stepping Motor : Force Feedback Control Method Taking Into Account of Object's Shape
- 公開日
- 2001
- DOI
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- 10.1299/jsmermd.2001.51_3
- 公開者
- 一般社団法人 日本機械学会
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 (0), 51-, 2001
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680909864064
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- NII論文ID
- 110002502826
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
