2A1-M7 ステッピングモータ駆動によるスカラロボットの力制御 : 対象物の形状を考慮した場合の力フィードバック制御手法(69. 作業をするロボット)

書誌事項

タイトル別名
  • 2A1-M7 Force Control of SCARA Robot Driven by Stepping Motor : Force Feedback Control Method Taking Into Account of Object's Shape
公開日
2001
DOI
  • 10.1299/jsmermd.2001.51_3
公開者
一般社団法人 日本機械学会

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