書誌事項
- タイトル別名
-
- A Design Method of an Active Front Steering Controller Using Measurements of Lateral Tire Forces(Mechanical Systems)
- 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計
- コウリン ヨコリョク ジョウホウ オ モチイタ アクティブ ゼンリン ソウダ セイギョケイ ノ セッケイ
この論文をさがす
抄録
We propose a design method of an active front wheel steering controller that guarantees closed-loop stability under the rear tire side forces saturation. The proposed controller utilizes the information on the rear tire side forces to counteract the destabilizing effects caused by the rear tire side force saturation. The controller can suppress the magnitude of the slip angle while the rear tire side forces are saturated. The effectiveness of the proposed method is shown through numerical simulations.
収録刊行物
-
- 日本機械学会論文集C編
-
日本機械学会論文集C編 76 (770), 2528-2535, 2010
一般社団法人 日本機械学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282681365132416
-
- NII論文ID
- 110007817369
-
- NII書誌ID
- AN00187463
-
- ISSN
- 18848354
- 03875024
-
- NDL書誌ID
- 10884023
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可