書誌事項
- タイトル別名
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- Considerations for SLAM Technology in Dynamic Underground Spaces
- -Optimal placement of markers-
- ―マーカの最適配置―
説明
<p>The ultimate goal of this research is to estimate the self-position of an autonomous vehicle in an underground environment where GNSS cannot be used and environmental texture changes are poor.</p><p>We propose a method to find the optimal placement of markers. The placement of the markers is determined using a genetic algorithm. The evaluation values are considered as the area visible from the markers, the mutual distance between markers, and the variance of markers.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P1-I06-, 2022
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390294562484717952
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可