小型地中掘削ロボットの開発

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書誌事項

タイトル別名
  • Development of Small Underground Digging Robot
  • Analysis of mole digging motion
  • モグラの掘削動作の解析

抄録

<p>地中掘削技術はトンネル工事用のシールド工法が主流となっている。しかし直径数cm・深さ数十cmの坑道の場合はシールドを新たに作製する必要がないため、異なった原理の掘削機構が必要になる。自然界には同スケールで地中掘削を行う生物が存在する。同様の機構を実現することで、寸法効果により坑道維持性能が高まる可能がある。本研究はモグラの掘削動作を解析し、小型地中掘削ロボットの開発を目指す。</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390299318851867392
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2023a.0_134
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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