小型地中掘削ロボットの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Small Underground Digging Robot
- Analysis of mole digging motion
- モグラの掘削動作の解析
抄録
<p>地中掘削技術はトンネル工事用のシールド工法が主流となっている。しかし直径数cm・深さ数十cmの坑道の場合はシールドを新たに作製する必要がないため、異なった原理の掘削機構が必要になる。自然界には同スケールで地中掘削を行う生物が存在する。同様の機構を実現することで、寸法効果により坑道維持性能が高まる可能がある。本研究はモグラの掘削動作を解析し、小型地中掘削ロボットの開発を目指す。</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023A (0), 134-135, 2023-08-31
公益社団法人 精密工学会