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階段昇降可能な電動車いすの倒立安定化に向けた出力零化制御
DOI
佐藤 直人
東京電機大学
田邉 直也
東京電機大学
酒井 拓海
東京電機大学
岩瀬 将美
東京電機大学
書誌事項
タイトル別名
Output zeroing control for inverted stabilization of an electric wheelchair with stair climbing ability
収録刊行物
自動制御連合講演会講演論文集
自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 585-590, 2023
自動制御連合講演会
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キーワード
電動車いす
出力零化制御
詳細情報
詳細情報について
CRID
1390579830877590400
DOI
10.11511/jacc.66.0_585
本文言語コード
ja
データソース種別
JaLC
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