重心6 分力による車両運動統合制御の研究

書誌事項

タイトル別名

Research into integrated vehicle control ordered by six-component force at center of gravity

抄録

前後輪ステアや駆動力配分制御装置を用いてヨー運動等の平面運動を制御できる．しかしながら，その制御によってタイヤに発生する前後力，横力は，サスペンション反力を介し，ロールやピッチ等のばね上運動を乱してしまう．そこで，本稿では重心6分力指令により車両6自由度運動を統合制御する制御法を提案した．

収録刊行物

自動車技術会論文集 52 (4), 869-875, 2021

公益社団法人自動車技術会

キーワード

詳細情報詳細情報について

データソース種別

書誌事項