ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避
書誌事項
- タイトル別名
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- Robust Model Predictive Control of Vehicle for Collision Avoidance via Lagrange Relaxation
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 623-630, 2022
自動制御連合講演会