区分的リアプノフ関数を用いた入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストモデル追従制御則の構成法
書誌事項
- タイトル別名
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- Synthesis of Adaptive Gain Robust Model-Following/Tracking Controllers for Uncertain Systems with Multiple Unknown Dead-Zone Inputs via Piecewise Lyapunov Functions
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 674-680, 2022
自動制御連合講演会