CNN を用いた階段認識とデプスカメラを用いた段差検出

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タイトル別名
  • Stair Recognition using CNN and Step Detection using Depth Camera

抄録

視覚障がい者にとって，信号機，階段や段差は行動を制限する大きなバリアである．その支援を行う盲導犬 の育成は相応の時間がかかり，さらに専門のトレーナーが必要であるが，国内の状況としては，盲導犬の普及 は不十分な状況である．そこで本研究では，画像処理や機械学習による認識技術を応用して，視覚障がい者の 歩行ナビゲーションの開発のための段差や階段認識に対する基礎検討を行う．これまで著者らは，実用に際し ては調整が必要な部分があるものの，歩行者用信号機の認識技術を検証しその有用性を示してきた．今回は， 視覚障がい者にとって危険な階段や段差を認識する技術について，既存の関連技術を整理して検証を行う．本 報告では，普及を前提とした既存の小型コンピュータやIoT，機械学習の技術を組み合わせて，廉価に視覚障 がい者向けの歩行ナビゲーションを設計するための指針を与えることを目的とする．

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390859215925377664
  • DOI
    10.50987/jsod.21.1_78
  • ISSN
    24345629
    24365629
    18829252
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用可

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