自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究--2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲイン系の安定性ならびに位値決め特性について

Details 詳細情報について

• CRID

  1520009407306492672

• NII Article ID

  110002380407

• NII Book ID

  AN00187463

• ISSN

  03875024

• NDL BIB ID

  3777702

• Web Site

  http://id.ndl.go.jp/bib/3777702

  https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3777702

• Text Lang

  ja

• NDL Source Classification

  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)

• Data Source

  • NDL Search
  • CiNii Articles