二脚歩行ロボットの運動特性を考慮した歩行方法の研究 : モータとばねを併用した機構と運動特性

書誌事項

タイトル別名
  • ニキャク ホコウ ロボット ノ ウンドウ トクセイ オ コウリョ シタ ホコウ ホウホウ ノ ケンキュウ : モータ ト バネ オ ヘイヨウ シタ キコウ ト ウンドウ トクセイ
  • Research on Walking Method of a Two-legged Robot in Consideration of the Motion Characteristics : Motion Characteristics and Mechanism in Combination of Motors and Springs

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