空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析

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  • クウキアツ ジンコウ キンニク ト ヒキバネ オ モチイタ ゴウセイ ト キッコウ カクド ノ セイギョ ニ ヨル アシスト ニ ムケタ ドウサ カイセキ
  • Motion Analysis for Assisting by Controlling of Joint Stiffness and Antagonized Angle Using Pneumatic Artificial Muscle and Spring

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