空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析
書誌事項
- タイトル別名
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- クウキアツ ジンコウ キンニク ト ヒキバネ オ モチイタ ゴウセイ ト キッコウ カクド ノ セイギョ ニ ヨル アシスト ニ ムケタ ドウサ カイセキ
- Motion Analysis for Assisting by Controlling of Joint Stiffness and Antagonized Angle Using Pneumatic Artificial Muscle and Spring
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 20-22, 2019
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
