確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計
書誌事項
- タイトル別名
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- カクリツ セイギョ バリア カンスウ ニ モトズク センケイ ニジ システム ノ ジョウタイ セイヤク セイギョ セッケイ
- Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function
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収録刊行物
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 523-528, 2023-05
京都 : システム制御情報学会