Sexy Technology 唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術

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  • Sexy Technology カラアゲゲ ナド ノ フテイケイブツ オ モデルレス デ コウソク ピッキング オムロン ガ 2 シ グリッパ ムケ ニ ケイリョウ ナ ハジ ギジュツ

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抄録

オムロンは唐揚げやジャガイモなどの不定形物を、対象物の3次元モデルなしに2指グリッパで高速に把持する技術を開発した(図1)。カゴなどにバラ積みされたこれらの不定形物について、約0.2秒の探索時間で把持位置を算出できる。グリッパの2本の指について、…

収録刊行物

  • Nikkei robotics

    Nikkei robotics (53), 12-14, 2019-12

    東京 : 日経BP社

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