書誌事項
- タイトル別名
-
- Sexy Technology カラアゲゲ ナド ノ フテイケイブツ オ モデルレス デ コウソク ピッキング オムロン ガ 2 シ グリッパ ムケ ニ ケイリョウ ナ ハジ ギジュツ
この論文をさがす
説明
オムロンは唐揚げやジャガイモなどの不定形物を、対象物の3次元モデルなしに2指グリッパで高速に把持する技術を開発した（図1）。カゴなどにバラ積みされたこれらの不定形物について、約0.2秒の探索時間で把持位置を算出できる。グリッパの2本の指について、…
収録刊行物
-
- Nikkei robotics
-
Nikkei robotics (53), 12-14, 2019-12
東京 : 日経BP社
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1520290884889955840
-
- NII論文ID
- 40022058394
-
- NII書誌ID
- AA12726563
-
- ISSN
- 21895783
- null
-
- NDL書誌ID
- 030063002
-
- 本文言語コード
- ja
-
- NDL 雑誌分類
-
- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
-
- データソース種別
-
- NDL
- Nikkei BP
- CiNii Articles
