故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御

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  • コショウ カンセツ オ ユウスル ヘビガタ ロボット ノ カンキョウ ト ノ ソウゴ サヨウ オ コウリョ シタ ハイカン イドウ セイギョ
  • Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe

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