故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御
書誌事項
- タイトル別名
-
- コショウ カンセツ オ ユウスル ヘビガタ ロボット ノ カンキョウ ト ノ ソウゴ サヨウ オ コウリョ シタ ハイカン イドウ セイギョ
- Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe
この論文をさがす
収録刊行物
-
- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 828-835, 2021-05
京都 : システム制御情報学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1520290884911144704
-
- NII論文ID
- 40022586515
-
- NII書誌ID
- AN10257408
-
- NDL書誌ID
- 031493712
-
- 本文言語コード
- ja
-
- NDL 雑誌分類
-
- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
-
- データソース種別
-
- NDLサーチ
- CiNii Articles
