受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御

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タイトル別名
  • ジュドウタイセツ カン カンセツ オ モツ ムカデガタ タキャク ホコウ ロボット ノ セッチテン ツイジュウホウ ニ ヨル ブンサン ホコウ セイギョ
  • Decentralized control of centipede-like multi-legged robots with passive intersegment joints based on Follow-the-Contact-Point gait control

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