移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルールの学習 : ポテンシャル法,強化学習法との比較

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イドウロボットノイドウショウガイブツカイヒニカンスルファジィルールノガクシュウ : ポテンシャルホウ,キョウカガクシュウホウトノヒカク
Learning of Fuzzy Rules for Avoidance of a Moving Obstacle in a Mobile Robot : Comparison with Potential Method and Reinforcement Learning Method

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 34 (8), 209-218, 2021-08

京都 : システム制御情報学会