弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御

書誌事項

タイトル別名
  • ダンセイ カンセツ オ ユウスル ロボット マニピュレータ ノ パラメータ ドウテイ ト セイギョ
  • Parameter identification and control of elastic robot manipulator
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

この論文をさがす

収録刊行物

被引用文献 (2)*注記

もっと見る

参考文献 (8)*注記

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ