GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御
書誌事項
- タイトル
- GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御
- タイトル別名
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- GA シュドウガタ Q ガクシュウ ニ ヨル ジョウチョウ ロボット ノ セイギョ
- 著者
- 伊藤, 一之
- 著者別名
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- イトウ, カズユキ
- 学位授与大学
- 東京工業大学
- 取得学位
- 博士 (工学)
- 学位授与番号
- 甲第5170号
- 学位授与年月日
- 2002-03-26
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説明
博士論文
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1920020909990517760
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- NII論文ID
- 500002163379
- 500000256524
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- NDL書誌ID
- 000007472484
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- NDLサーチ
